2、 冗余：系统能在线更换模块是三重化技术的必然要求。在线更换必须达到冗余要求。就是在不中断系统正常运行的条件下，模块发生故障时，系统自动将发生故障模块（主），切换到备用模块，实现冗余功能。控制权交给备用模块之后，发生故障的模块可以在线拔出， 对故障模块进行维护。